Народився 8 червня 2005 року. Футболом починав займатися в академіях ФК "Діназ" (Вишгород) та ФК "Колос" (Ковалівка), виступав за команди у першості ДЮФЛУ.

Влітку 2022 року прийняв рішення залишити Україну та перебратися до Німеччини, де підписав угоду з клубом "Вупперталер". Своїми виступами у складі молодіжки своєї нової команди Єрмачков привернув увагу скаутів багатьох німецьких клубів, але найактивніше виявився "Вердер", якому вдалося підписати угоду з українцем у травні 2024 року.

Гравець юнацької збірної України.