Родился 5 июня 2003 года в городе Мотатан, Венесуэла. Футболом начинал заниматься в академии местного клуба "Сулия", а в 2021 году дебютировал за основной состав.

Отыграв два года в "Сулии", Араухо подписал контракт с другой венесуэльской командой "Райо Сулиано", где постепенно стал одним из ключевых игроков. Уверенная игра талантливого полузащитника привлекла внимание скаутов "Кривбасса", которые и привезли его в Украину летом 2025 года.

В марте 2026 года дебютировал в составе национальной сборной Венесуэлы, за которую провел 1 матч.